Smart Factory Lab · Kangwon National University
SF Lab.은 충돌 방지, AI 기반 NC 코드 생성, 지능형 공구 관리, 다중 AMR 경로 계획을 통해 스마트 팩토리 구축에 필요한 핵심 기술을 개발합니다.
SF Lab. Smart Factory Floor4 Research Areas
Research
4가지 연구 주제
01
충돌 방지 작업공간
CNC
RGB-D 카메라로 공작기계 내부 셋업을 인식하고 CNC와 실시간으로 연동해 셋업 오류로 인한 충돌을 막습니다.
02
생성형 AI 기반 NC 코드 생성
SLM
3D 모델에서 가공 형상을 인식해 형상 파라미터로 변환하고, 이를 바탕으로 AI 모델이 선삭 가공용 NC 코드를 자동으로 생성합니다.
03
지능형 공구 관리 시스템
Zigbee
공구홀더에 무선 모듈을 내장해 모든 공구를 네트워크 노드로 만들고, 공구의 위치와 이동 상태를 실시간으로 추적합니다.
04
라이다 없는 다중 AMR
Unreal Engine
라이다 센서 없이 여러 대의 AMR이 경로를 계획하도록, 가상 공장에서 탐색 기반 경로 계획과 심층 강화학습을 결합합니다.
SF Lab.과 함께할 연구원을 찾습니다
공작기계, 제조 AI, 로봇, 디지털 트윈에 관심 있는 학생과 연구자의 참여를 환영합니다.