Kangwon National University
Smart Factory Laboratory
강원대학교 기계융합공학부 메카트로닉스공학과 스마트팩토리 연구실(Smart Factory Lab.) 입니다.
우리는 기계, 공구, 로봇이 실시간으로 정보를 주고받으며 사람의 개입을 최소화한 채 올바른 판단을 내리는 공장을 목표로 연구합니다.
연구는 공작기계 한 대에서 시작해 제조 현장 전체로 이어집니다. 공작기계 내부에서는 RGB-D 센싱과 실시간 CNC 통신으로 셋업 오류에 의한 충돌을 사전에 감지하고 방지합니다. 가공 준비 단계에서는 생성형 AI로 3D 모델에서 가공 형상을 인식하고 NC 코드를 자동 생성합니다. 공장 현장에서는 공구홀더에 무선 모듈을 내장해 모든 공구의 위치를 추적하고, Unreal Engine 기반 가상 환경에서 다수의 자율 이동 로봇이 라이다 없이 안전하게 이동하도록 학습시킵니다.
이 연구들을 잇는 것은 하나의 접근 방식입니다. 실제 제조 장비에 AI, 센싱, 시뮬레이션을 결합하고, 모든 아이디어를 실제 기계에서 검증하는 것입니다. 스마트 팩토리는 하나의 기술이 아니라, 같은 현장에서 함께 작동하는 여러 기술로 만들어진다고 믿습니다.
공작기계, 제조 AI, 로봇, 디지털 트윈에 관심 있는 학생과 연구자의 참여를 환영합니다.
