Gen-AI based NC Code Generation

선삭 부품의 STL 모델을 포인트 클라우드로 변환

법선 벡터 기반으로 원통면·테이퍼면·평면 자동 분류

반경, 길이, 테이퍼 등 가공 형상 파라미터 추출

추출된 파라미터로부터 AI 모델(SLM)이 NC 코드 생성

Perfect Collision-free Workspace

다품종·소량생산에서 빈번해진 셋업 오류로 인한 충돌 문제 해결

CAD 모델이 아닌 RGB-D 카메라로 실제 공작기계 내부를 스캔

공간 분할 및 공구 경로 기반 충돌 판단 수행

Ethernet/TCP-IP 기반으로 CNC와 실시간 양방향 데이터 통신

Intelligent Tool Management System

제조 현장의 공구 분실·혼용·중복 구매 문제 해결

공구홀더에 무선 통신 모듈을 내장해 공구를 네트워크 노드화

RSSI·AoA 신호와 확률 모델로 공구 위치 추정

워크셀 단위 위치와 이동 상태를 실시간으로 추적

Lidar-free Multi-AMRs

라이다 센서 없이 다중 AMR의 경로 계획

Unreal Engine으로 장애물이 있는 가상 공장 환경 구축

A* 및 Space-Time A* 알고리즘으로 전역 경로 생성

심층 강화학습(DQN)으로 AMR의 행동 선택 학습